里风是引发近十年残疾的主要原因。里风患者一般来说才会借助于现腿部弯曲的问题，跌倒的危险性颇高，因为弯曲脚才会扯在地上上，很易于被斜坡打中。坐姿以后对于减少里风生还的生活质量至关重要。亚急性期的早期动手术来得为有效，但在完成除此以外坐姿动手术后，约50–60%的里风生还仍有一定高度的文学运动障碍。除此以外坐姿动手术一般来说关乎多次重复和特定任务的坐姿跑步。学术研究声称，在亚急性和慢性里风里，过道上的大幅提高驱车操练可以减少驱车反应速度和有利于。
亚急性里风生还参加早期坐姿操练，并用于机电基本基本功能人工智慧，如Lokomat、坐姿操练器和G-EO系统对，可以在一定高度上提升坐姿自主性的以后。但是这些坐姿操练系统对将用于者受到限制在像跑步机一样的相同生态系统对里。坐姿动手术的一个重要要能是使独立国家走动和信心并不需要在很难医疗人正职努力的情形尽早减少他们的生活质，过道的早期里风动手术才才会才会扩大坐姿操练效果，从而在病情恶化时获得来得好的坐姿结果。然而，因为过道生态系统对的确保安全问题过道操练并不是亚急性里风的常见临床实践。可身着的设计踝关节人工智慧才才会是一种可行的解决方案，并不需要在过道操练之前来得好地掌控踝关节。
本学术研究他的团队仍未开发借助于一种水栖踝关节人工智慧，用于对患有慢性里风和脚掌弯曲问题的人展开坐姿操练。该人工智慧可以发放尽早基本功技能矩，以促使轻瘫患者踝关节背屈以迈上过道，并协助足底伸展以号召阻抗（驱动基本基本功能模的设计）。本学术研究的主要用以是评核可身着人工智慧基本基本功能AFO对亚急性里风生还的影响。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
召募的深人才会符合以下入选常规，最主要2个年初内首次发作的里风;中间心律不整或借助于血性里风引发的偏瘫;有充分的心理技能来遵循详述并理解学术研究的内容和用以。召募的深人才会通过排定随机分为三组：（1）驱动基本基本功能踝关节人工智慧（PAAR），（2）扭动掌控踝关节人工智慧（SCAR），（3）除此以外操练（CT）。所有深人才会接深受住院操练里心动手术他的团队规定的除此以外动手术方案（物理学病人和职业病人），时间为2时长/工作日，最主要站立、有利于、步进和走动的常规下肢操练。
踝部人工智慧与操练场景
对于重新分配到PAAR和SCAR的深人才会，每天展开30分钟的人工智慧基本基本功能操练（每周至少两次，共20次）。每个人工智慧基本基本功能操练本科课程最主要10分钟的地上走动，然后是10分钟的过道操练（上升/下降），然后是10分钟的地上走动。一名医生走在深人才会深受影响外侧的旁边，并丝毫握深人才会的腰带以确保确保安全。深人才会用于的医院动手术他的团队规定的，最主要手杖、四足杖和。动手术他的团队在每次病人当年核对深人才会的生命体征并核对其基本功能技能。医生定期质问深人才会在培训之前当年提倍感瘙痒和患病。每次操练都据信了过道数量和驱车靠近，作为操练强度和技能的据信。
PAAR和SCAR仅配备有相近的水栖踝关节人工智慧，但操纵模的设计完全相同，可由医生展开平衡。在每个人工智慧基本基本功能操练本科课程里，人工智慧都穿着深受试瘫痪外侧的鞋内。该可身着人工智慧由关节的设计AFO改装而成，可在踝关节背屈/跖屈方向发放驱动基本基本功能。该人工智慧可以通过在脚跟和当年掌下放置嵌入的设计力敏电阻器识别脚掌损耗和坐姿阶段的变化。安装在右脚上的惯性校准侦测器可以校准腿部倾斜度某种程度，以据信用户在准确度和过道上的走动试图。PAAR模的设计下的踝关节人工智慧旨在发放驱动踝关节基本基本功能以及剩余文学运动基本功能，以促使地上走动和过道操练。SCAR模的设计下的踝关节人工智慧安插扭动掌控矫形器，根据坐姿阶段在锁定和解锁踝关节错综复杂切换。
实验流程
在操练当年和操练后一周内，同一名评核正职对深人才会展开当年后评核。所有评核正职都不告诉他分组重新分配。所有临床低分仅在并未用于任何基本基本功能器材的情形对深人才会展开评核，不穿任何踝关节人工智慧和任何矫形器 。主要结果校准是FAC，次要判读量化最主要伯格有利于量化（BBS）和仅才会10米驱车测试（10MWT）。
来自两家参加的医院的共60名亚急性里风生还接深受了资格筛查。符合资格常规的里风生还被随机重新分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。共有4名里风生还很难完成20个病患（1个PAAR和3个SCAR）。所有退借助于的深人才会在病情恶化当年至少完成了10个病患。并未报告严重不良流血事件或重大危及。 当在人工智慧基本基本功能操练里穿人工智慧时，PAAR发放的来得多主驱动基本基本功能可以促使深人才会在爬过道和地上走动时比SCAR走得来得高的节奏和反应速度。在20次操练里，两组的步频和反应速度仅相当大减少（pu2009 20次人工智慧基本基本功能操练的操练强度 20个病患后，PAAR、SCAR和CT在坐姿自主性（FAC）、可玩性（BBS）和驱车反应速度（10MWT）方面有相当大的组内基本功能提升。组间相对声称，人工智慧基本基本功能操练（PAAR和SCAR）比除此以外医疗（CT）里的除此以外操练能相当大提升文学运动基本功能。组间FAC相对推断，人工智慧基本基本功能操练和除此以外操练的效果尺寸里等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这声称来得大的样本量才才会才会消除来得相当大的统计数字效应。PAAR和SCAR错综复杂的效应尺寸相似之处在FAC里小得多（0.010），但4周的干预推断10MWT里的效应尺寸相似之处小得多（0.752），BBS里的效应尺寸相似之处里等（0.567）。因此，PAAR才才会比SCAR来得有助驱车反应速度和有利于的基本功能提升。 本文学术研究结果证明了用于踝关节人工智慧展开大幅提高过道操练用于里风动手术的可行性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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