Radiology：机器人挑战徒手在CT引导下肝消融细针放在

2022-01-24 06:11:09 来源:

本分析目的比较双脚与机器在肝脏CT引导下微波消减（MWA）忍术中都穿刺针放置直观性歧异。本分析纳入了行肝脏CT引导下MWA的患者，分段CT强化扫描。在强化CT上识病后进行随机配置。就此结果为重新放置穿刺针的次数。次要结果为以各个领域内和各个领域皆期望横向出发点差错和出发点间隔时间。结果为，本分析共纳入了31唯受试者。其中都双脚出发点为19唯，机器出发点为18唯，有6唯有多发的患者接受了两种方法治疗法。共对47个进行评估，5个因技忍术受限排除分析。在机器组，并无穿刺针而无须。在双脚组，约有中都位数1次而无须（全域为0-7次）。在各个领域皆期望，双脚和机器横向出发点差错计有10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在各个领域内期望，双脚和机器横向出发点差错计有6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。双脚和机器平均出发点间隔时间计有19 minutes (全域为8-55 minutes)、36 minutes (全域为3-70 minutes； P = .001)。本分析表明，机器出发点穿刺很难缩减微波消减忍术调整穿刺针的确实，直观出发点肝脏，缩减各个领域皆期望出发点的直观性。然而，机器出发点间隔时间要长于人工双脚出发点。许多现代出处：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文系梅斯外科（MedSci）原创编译整理，刊载需授权！